Ο Κυριάκος Κατσιμάνης γεννήθηκε το 1937 στο Παράλιο Άστρος. Σπούδασε κλασική φιλολογία στο Πανεπιστήμιο της Αθήνας, όπου πήρε το πτυχίο της Φιλοσοφικής Σχολής, και φιλοσοφία στο Παρίσι (Σορβόννη) όπου πήρε το Doctorat d’ Etat des Lettres. Το 1984 ανακηρύχτηκε υφηγητής φιλοσοφίας του Παντείου Πανεπιστημίου. Τπηρέτησε στη Μέση εκπαίδευση μέχρι το 1976 οπότε και διορίστηκε εισηγητής στο Κέντρο Εκπαιδευτικών Μελετών και Επιμορφώσεως. Το 1985 κατατάχτηκε ως μόνιμος πάρεδρος στο ανασυσταθέν Παιδαγωγικό Ινστιτούτο, του οποίου από το 1988 είναι σύμβουλος και από το 1992 αντιπρόεδρος. Από το 1977 ως το 1992 δίδαξε φιλοσοφία στη ΣΕΛΜΕ της Αθήνας. έχει επίσης διδάξει στο Διδασκαλείο ΜΕ, στο Διδασκαλείο ΔΕ, στη ΧΕΝ της Αθήνας και στο Κέντρο Φιλοσοφικών Ερευνών. Τέλος, έχει πολλές φορές πάρει μέρος ως ειδικός εισηγητής σε επιμορφωτικά σεμινάρια και ενημερωτικές συγκεντρώσεις για το εποπτικό προσωπικό και τους καθηγητές της ΜΕ τόσο στην Αθήνα όσο και σε διάφορες επαρχιακές πόλεις.